Press "Enter" to skip to content

พื้นที่จำกัดด้วยการสัมผัสที่ซับซ้อน

admin 0

หุ่นยนต์ที่ทำจากวัสดุแข็งและยืดหยุ่นนั้นค่อนข้างง่ายต่อการจำลองโดยใช้เครื่องมือจำลองคอมพิวเตอร์ที่มีอยู่ตอนนี้ยังไม่มีเครื่องมือซอฟต์แวร์ที่ดีในการจำลองหุ่นยนต์ที่นิ่มและนุ่มงานของเราเป็นหนึ่งในคนแรกที่แสดงให้เห็นว่าหุ่นยนต์นุ่มสามารถจำลองได้สำเร็จโดยใช้ซอฟต์แวร์กราฟิกคอมพิวเตอร์เดียวกันที่ใช้ในการจำลองเส้นผมและผ้าในภาพยนตร์บล็อคบัสเตอร์และภาพยนตร์การ์ตูน

การทดลองทางกายภาพทำการทดลองทางกายภาพที่ตรวจสอบผลการจำลองความก้าวหน้าด้านการทดลองหุ่นยนต์นิ่มเป็นก้าวล้ำไปกว่าทฤษฎีมาหลายปีแล้ว ความพยายามนี้เป็นขั้นตอนสำคัญในความสามารถของเราในการคาดการณ์และออกแบบสำหรับการเปลี่ยนแปลงและการควบคุมในหุ่นยนต์ที่สามารถเปลี่ยนรูปได้สูงซึ่งทำงานในพื้นที่จำกัดด้วยการสัมผัสที่ซับซ้อนและสภาพแวดล้อมที่เปลี่ยนแปลงตลอดเวลา ขณะนี้นักวิจัยกำลังทำงานเพื่อประยุกต์ใช้เทคโนโลยีนี้กับหุ่นยนต์ชนิดอ่อนอื่น ๆ เช่นแรงบันดาลใจจากการเคลื่อนไหวของแบคทีเรียและปลาดาว หุ่นยนต์ว่ายน้ำดังกล่าวสามารถถูกผูกไว้อย่างเต็มที่และใช้ในสมุทรศาสตร์เพื่อตรวจสอบสภาพน้ำทะเลหรือตรวจสอบสถานะของสิ่งมีชีวิตในทะเลที่เปราะบาง